CONTEÚDOS E MATERIAIS

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Código Base Robô

Código Arduino para programar o Robô Alberto, base das aulas da Dumont

//COMEÇA AQUI************

bool sensor12 = false;

void setup() {

  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("OI, EU SOU UM ROBÔ FUNCIONANDO");
}

​

void loop() {
//crie aqui o comando
// frente(velocidade, tempo);
//exemplo
//frente(255, 1000);

}
void frente(int vel, int tempo){
 
  analogWrite(3, vel);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, vel);
  analogWrite(9, 0);
 
  delay(tempo);
  }

void tras(int vel, int tempo){
 
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, vel);
  analogWrite(6, 0);
  analogWrite(9, vel);
 
  delay(tempo);
  }

void direita(int vel, int tempo){
 
  analogWrite(3, vel);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  analogWrite(9, 0);
 
  delay(tempo);
  }

void esquerda(int vel, int tempo){
 
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, vel);
  analogWrite(9, 0);
 
  delay(tempo);
  }
  void parar(int tempo){
 
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  analogWrite(9, 0);
 
  delay(tempo);
  }

  bool lerSensor(){
    sensor12 = digitalRead(12);
    Serial.print("Sensor no Pino 12 = ");
    Serial.println(sensor12);
    return sensor12;
    }

​

//TERMINA AQUI*************